本校前身最早稱為「國立藝術學校」，成立於民國 44 年 10 月 31 日，座落於臺北縣板橋市。初設影劇、國劇、美術印刷三科。次年增辦三年制影劇編導專修科， 46 年增設五年制音樂與美術工藝科，同時影劇、國劇、美術印刷三科亦改為五年制 ( 招收初中畢業生 ) 。 47 年中華教育製片廠併歸本校。 48 年因實行精簡，原設之國劇、影劇編導、美術印刷、美術工藝四科暫停招生。 49 年秋教育部核准本校改制為「國立臺灣藝術專科學校」。 50 年秋美工科恢復招生。 51 年秋增設美術科，美印科亦恢復招生。 52 年辦理推廣教育，增設三年制夜間部，分四年授課，並新設廣播電視科。 53 年夜間部增辦美術、美印兩科。改制後，日、夜間部各科除日間部音樂科仍為五年制外，其餘各科均為三年制 ( 招收高中畢業生 ) 。 56 年秋美術科雕塑組改為雕塑科。 57 年秋日間部增設廣播電視科，同年，夜間部美術印刷科及音樂科暫停招生。 60 年增設五年制日間部國樂科。同年，增設夜間部三年制國樂科。 62 年設三年制夜間部舞蹈科。 66 年增設五年制日間部舞蹈科。 70 年秋影劇科分設為戲劇科及電影科。 71 年秋戲劇科增設夜間部國劇組。 74 年美工科分設工藝、設計兩組。 76 年秋美工科再增設陶瓷組，音樂科增設一班。
配合政府廢除三專學制政策， 83 年 8 月奉准改制升格為「國立臺灣藝術學院」，招收四年制學院生，計設戲劇、印刷藝術、工藝、美術、雕塑、廣播電視、電影等七學系。並代管專科部之音樂、國樂、舞蹈三科。 86 學年度起增設教育學程， 86 年 8 月增設中國音樂學系、舞蹈學系。 87 年 8 月再增設音樂學系，同年五專停止招生。 89 年 8 月增設傳統工藝學系，原工藝學系分為工藝設計學系及視覺傳達設計學系。至此學院日間部計有：戲劇、印刷藝術、美術、雕塑、廣播電視、電影、中國音樂、舞蹈、音樂、傳統工藝、工藝設計、視覺傳達設計等十二學系。同年並成立研究所，計有造形藝術、應用媒體藝術及多媒體動畫藝術三研究所。
在進修推廣教育方面， 83 年秋，本校改制為學院後，夜間部同步改制，並設戲劇、工藝、美術、廣播電視、中國音樂及舞蹈等六個學系。 85 年春，奉准增設「三專畢業生在職進修學士班」，設有戲劇、工藝、美術、廣電、音樂舞蹈五學系，修業二年修畢六十學分畢業，授予學士學位， 85 年秋續招第二屆，並回歸正常學年制。 86 年，依教育部「大學院校夜間部轉型方案」，將中國音樂學系及舞蹈學系轉型為日間部正規學制，其他學系則轉型為推廣教育。 87 年秋，「夜間部」更名為「進修推廣部」，並增設推廣企劃組，辦理進修推廣教育業務。 89 學年度再增設印刷藝術學系及電影學系，另原工藝學系分為工藝設計和視覺傳達設計兩學系。而原三專畢業生在職進修學士班也於同年更名為「二年制在職進修專班」，接納二、三、五專畢業之在職社會人士進修。 90 學年度又恢復設立中國音樂、舞蹈學系，至此，進修學士班計有九學系。另為提供社會人士進修碩士機會，自九十學年度起也開設應用媒體藝術研究所、造形藝術研究所等兩所「研究所碩士在職專班」，未來將視需要陸續開辦其他所之碩士在職專班，供有志者進修。
由於系所與空間之發展及其他客觀條件已具，本校正式向教育部提出申請改名藝術大學案，終獲教育部及行政院審核通過，並於 90 年 8 月 1 日起正式改名為「國立臺灣藝術大學」。
另自 91 學年度起，奉教育部核准將再增設表演藝術研究所及書畫藝術系，自 92 學年度開始， 新增 多媒體動畫藝術學系 ， 故 本校日間部已擁有十四學系、四研究所。而為配合學校未來發展，積極尋覓之苗栗後龍第二校區，也已獲地方政府同意無償撥用，並獲教育部及行政院核准，目前已展開規劃建設中。
改制後本校計設置美術（美術學系、雕塑學系、傳統工藝學系、書畫藝術學系、造形藝術研究所）、設計（視覺傳達設計學系、工藝設計學系、多媒體動畫藝術學系及多媒體動畫藝術研究所）、傳播（電影學系、廣播電視學系、圖文傳播藝術學系、應用媒體藝術研究所）、表演（音樂學系、中國音樂學系、舞蹈學系、戲劇學系、表演藝術研究所）等四個學院以及共同教育委員會（教育學程中心、通識教育中心、體育教學中心）。改名大學之後，全校師生充滿信心，共同為提昇學術風氣與教學品質而努力，期望從傳統出發，邁向國際化的一流藝術大學。